Музей создан по инициативе И.В. Комзина – руководителя строительства Куйбышевского гидроузла. В 1959 году 18 ноября музей открыт в здании дирекции ВоГЭС. Позднее его разместили по адресу: Жигулевск, дом № 28 по улице Комсомольской.
В 1998 году музей получил свой нынешний статус и название – муниципальное учреждение культуры историко-краеведческий музей «Самарская Лука».
В 2005 году музей открыл новую экспозицию, где используется современное демонстрационное и выставочное оборудование. В тематических залах можно познакомиться с историей и перспективами развития поселений на Самарской Луке от первых промыслов до современного значения городского округа Жигулевск как туристического центра туризма.
Достопримечательности края, памятники истории и культуры не только предстанут в виде фотоматериалов, но и с помощью посетителей найдут свое местоположение на карте городского округа Жигулевск. Старинные предметы быта, костюмы помогут воссоздавать атмосферу жизни различных эпох, когда происходило не только освоение края, но и формирование его уникальной культуры.
Макеты «Рыбный двор», «Серный городок», «Завод Г. Ванюшина в селе Ширяево» помогут окунуться в увлекательный процесс познания технологии и истории возникновения первых промыслов на Самарской Луке. Завершить осмотр предлагается в небольшом кинозале, где согласно программе посещения музея демонстрируется фильм из музейного фонда.
Сувенирная лавка предлагает разнообразную краеведческую печатную и сувенирную продукцию.